執(zhí)行器可根據(jù)以下原則大致分類：

1.電動執(zhí)行器

電動執(zhí)行器是由滾珠絲杠、直線導軌、伺服電機等組成的驅(qū)動裝置，用于輸送生產(chǎn)設備。

電動執(zhí)行器包括以電作為能源運行的伺服電動機、利用電磁鐵的磁力運行的電磁執(zhí)行器以及使用在施加電壓時變形的壓電元件的壓電執(zhí)行器。

2. 液壓執(zhí)行器

液壓執(zhí)行器是根據(jù)帕斯卡原理利用流體動力的執(zhí)行器，因此雖然體積小但卻能產(chǎn)生很大的動力。它們用于需要大量電力的設備，例如工廠和建筑機械。

3.氣動執(zhí)行器

氣動執(zhí)行器使用氣壓作為動力源，而液壓執(zhí)行器則承受高負載、壓力和重型設備。因此，它們是一種安全的方法，負載低，火災風險小。